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LED贴片机 -X、Y、Z轴的原理

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/8/3 14:59:46【

 

       X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标,它包括传动机构和伺服系统;贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热,而滚珠丝杆是主要的热源,其热量的变化会影响贴装精度,最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统;在高速贴片机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动,运行速度做得更快。

X-Y 伺服系统(定位控制系统)

由交流伺服电机驱动,并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位,因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。


1.Y 轴方向运行的同步性

新型贴片机X轴运行采取完全同步控制回路的双AC伺服电机驱动系统,将内部震动降至最低,从而保证了Y 轴方向同步运行,其速度快、口音低、贴片头运行流畅轻松。

2.X-Y 运动系统的速度控制

调整机运行速度高达 150mm/s,瞬时的启动和停止都会产生震动和冲击。最新的X-Y 运动系统采用模糊控制技术,运行过程中分三段控制“慢--快――慢”(“S”型)从而使运动变得柔和,也有利于贴片精度的提高,降低噪音。



 
3.Z 轴伺服、定位系统
 
在泛用机中,支撑贴片头的基座固定在X 导轨上,Z 轴控制系统的形式有:

1. 园光栅编码器――AC/DC 马达伺服

2. 系统

与 X-Y 伺服定位类似,采用园光栅编码器的AC/DC 伺服马达-濂珠丝杆或同步机构,马达可安装在侧位,通过齿轮转换机构实现吸嘴在Z 轴方向的控制。

3. 圆筒凸轮控制系统

在松下MV2VB型贴片机中,吸嘴Z 方向运动就是这类,贴片时在PCB装载台的配合下完成贴片程序。

4.Z 轴的旋转定位

早期采用气缸和挡块来实现,只能做到 0、90 度控制,现在的贴片机已直接将微型脉冲马达安装在贴片头内部,以实现旋转方向高精度控制。MSR 型的分辨率为0.072 度/脉冲,它通过高精度的诣波驱动器(减速比为30:1),直接驱动吸嘴装置,由于诣波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、振动低等优点,故放置方向分辨率高达0.0024 度/脉冲。

 

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