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YG100撞机后识别不了怎么办

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/9/30 14:01:48【

            机器复位后创建一个新的程序,调好宽度固定好了找原点的时候,一点示教就撞机了。当时的X坐标是6.67,然后把机器返回零点后一切操作正常,就是在识别原件的是时候图像不居中,这是怎么回事?要怎么处理呢?



首先我们先问自己几个问题,再来解决。

撞机后校正新贴的板子不居中吗?撞机后重新作新程序,能不能打正?极限感应器和缓冲垫都没事,归原点后呢?


接下来,我们可以尝试着:

1、马达跑位了,需要重新校正下. 

2、一点示教就撞机,极限参数和极限感应器要检查,还有检查缓冲垫是不是掉了,从调整里面归了原点之后看看马达初始参数对不对,是不是跑了. 

3、X轴撞机应该和Y轴没关系吧。

4、可能明显是X轴歪了, 我们可以看看

      1.杆子是不是弯的?

      2.换杆子以后是否有校正?

如果换了杆子还是偏的,校正以下就会好。
如果杆子是弯的,那就看看可不可以敲正,不行的话就换杆子,校正机器。.

 

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