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传感器

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/8/31 14:01:12【


    贴片机中装有多种传感器,如压力传感器、负压传感器和位置传感器,随着贴片机智能化程度的提高,可进行元件电器性能检查,它们象贴片机的眼睛一样,时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多,表示贴片机的智能化水平越高,现将各种传感器的功能简介如下。


(1)压力传感器
    贴片机中,包括各种气缸和真空发生器,均对空气压力有一定的要求,低于设备要求的压力时,机器就不能正常运转,压力传感器始终监视着压力变化,一旦异常,即及时报警,提醒操作者及时处理。


(2)负压传感器
    贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件,它由负压发生器(射流真空发生器)和真空传感器组成。负压不够,将吸不住元器件,供料器没有元器件或元件卡在料包中不能被吸起时,吸嘴将吸不到元器件,这些情况出现会影响机器正常工作。而负压传感器始终监视负压变化,出现吸不到或吸不住元器件的情况时,它能及时报警,提醒操作者更换供料器或检查吸嘴负压系统是否堵塞。


(3)位置传感器
    印制板的传输定位,包括PCB的计数,贴片头和工作台运动的实时检测,辅助机构的运动等,都对位置有严格要求,这些位置需要通过各种形式的位置传感器来实现。


(4)图象传感器
    贴片机工作状态的实时显示,主要采用CCD图象传感器,它能采集各种所需的图象信号,包括PCB位置、器件尺寸、并经计算机分析处理,使贴片头完成调整与贴片工作。


(5)激光传感器
    激光已广泛地应用在贴片机中,它能帮助判断器件引脚的共面性。当被测器件运行到激光传感器的监测位置时,激光发出的光束照射到IC引脚并反射到激光读取器上,若反射回来的光束长度同发射光束相同,则器件共面性合格,当不相同时,则由于引脚上翘,使反射光光束变长,激光传感器从而识别出该器件引脚有缺陷。
    同样,激光传感器还能识别器件的高度,这样能缩短生产预备时间。


(6)区域传感器
    贴片机在工作时,为了贴片头安全运行,通常在贴片头的运动区域内设有传感器,运用光电原理监控运行空间,以防外来物体带来伤害。 


(7)元器件检查
    元件的检查,包括供料器供料以及元件的型号与精度检查。过去只运用与高档贴片机中,现在在通用型贴片机中也普遍采用。它可以有效地预防元件误贴、错贴或工作不正常。


(8)贴片头压力传感器
    随着贴片速度及精度的提高,对贴片头将元件贴放在PCB上的“吸放力”的要求越来越高,这就是通常所说的“Z轴软着陆功能”。它是通过霍尔压力传感器及伺服电机的负载特性来实现的。当元件放置到PCB上的瞬间会受到震动,其震动力能及时传送到控制系统,通过控制系统的调控再反馈到贴片头,从而实现Z轴软着陆功能。有该功能的贴片头在工作时,给人的感觉是平稳轻巧,若进一步观察,则元件两端浸在焊膏中的深度大体相同,这对防止出现“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不带压力传感器的贴片头,则会出现错位以致飞片现象

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