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视觉系统硬件集成

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/10/7 14:59:02【

  

(1)选择CCD应当考虑以下因素:采用隔行或逐行扫描、帧传输速率、分辨率、种同步方式、像素颗粒大小造成的电荷溢出、帧场传输间隔、电子快门、最低照度、信噪比、是否具有增益等。

 

       根据贴装速度的要求,在中速贴片机中可以选用隔行扫描的CCD,尺寸大小为6.4mm×4.8mm,分率辨为768H×494V,电子快门可达1/10000s,最低照度可达0.1lx,信噪比(S/N)为56dB。

 

(2)选择镜头应当在确定工作参数的情况下和CCD相匹配。需要确定以下主要工作参数:摄像机的工作距离、视场大小以及镜头本身性能参数可以调节的范围等。动、静摄像机的工作距离分别为50-100mm和100-200mm,其对应的视场分别为20mm×20mm和55mm×55mm。利用以下两个公式可以算出镜头焦距。

 

       镜头的本身性能理论上讲应当是越高越好,即低畸变(<0.1%),大光圈(可达1.4),可以手动调焦,还应考虑是否为6.4mm×4.8mm的镜头,是否为C接口等匹配问题。

(3)LED灯也要和镜头相匹配,尤其在贴片机的动灯上尤为明显,这是由于光滑的PCB板反光造成的。理论上,动灯最内圈的直径有多大,其映影产生就有多大,因此使摄像头视场在灯直径之内,可以避免映影在图像中呈现。

 

       如果在θ′范围内,映影处于所摄的图像之外,即达到了所能照射的最大区域:如果摄像头的视场再大些,达到θ′包围区域,灯罩挡住了部分图像;如果把摄像头调低,达到夕包围区域,映影处于图像中。根据以上的分析,可以确定动、静摄像头的结构安装与调整参数值。

 

(4)图像卡与CCD的匹配

       图像卡的选配应该考虑以下功能:数字和模拟信号处理,标准和非标准信号处理,逐行和隔行信号处理,多通道和单通道处理,彩色和黑白信号处理,软件匹配等问题。

 

 

       在中速贴片机中,可以采用具有数字、标准、隔行、多通道和黑白信号处理功能的图像卡。选择VC++为开发平台,自主开发视觉程序。