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视觉系统的图像摄取与处理

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/10/9 15:41:18【

实验1:

       将不同种类的片式电子元件吸取并运动到摄像头上方,摄取图像并计算位置与角度的偏差(Δx,Δy,θ),见表6所示。贴装头带着元件分别移动位置和旋转角度各20次,计算Δx,Δy,θ值。计算结果表明:计算偏差同运动的预值误差小于8μm。满足规定的要求。

 

实验2:

       用光刻的方法制作四角上带有圆形Mark的玻璃板(尺寸:200×200×3,4个Mark的位置精度偏差小于5?μm),将元件按位置预值贴装,采用光学坐标测量仪检测与预值的偏差,测试结果均小于0.1mm(Chip元件)和0.05mm(密间距元件)。

 

结论

(1)该视觉系统能够摄取高质量的图像,系统稳定可靠;

(2)建立贴片元件的数据库,在图像识别过程中,可时时调用元器件的参数,减少了图像识别时间;

(3)根据元件的参数,可以获取子图像,使图像处理快速并简单;

(4)贴片元器件与LED光源匹配,保证了图像的质量,提高了识别的速度与精度;

(5)对于异型元件,用户可以自己编程处理。

 

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