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贴片机视觉系统的评估

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/10/15 16:44:33【

 

在评估面向SMD贴放对位系统和应用的贴片机视觉系统时,可以遵循如下的一些准则:

 

(1) 确定PCB基准标记位置的能力

      由于PCB基准标记的可靠定位是任何SMD贴放对位的第一步,视觉系统必须可以识别不同的基准,即使在基准外观并不理想的状况下,例如,来自制造工艺的氧化、镀锡和波峰焊料导致的各种变化,可能造成镜面反射和表面不一致,它们会极大地改变标记的外观,可能影响基准外观的其他因素包括电路板变形、焊料堆积过多、电路板颜色改变等等,具有容忍这些状况的视觉系统可以帮助使用者提高对位成规率,减少操作者的干预。

 

(2) 识别非标准器件能力

       机器视觉系统影响能够可靠地识别各类非标准器件的外形,无论它们的形状如何少见,现有的贴片对位软件,带有内置的几何图案寻找工具,这些工具能"学习"器件的几何属性,即使它形状怪异,系统也能够识别器件。

 

(3) 可靠避开吸嘴的能力

      SMD元件贴装一般使用前光照明或背光照明,或两种都用。背光照明用于产生器件的背影,显现的图像类似于二进制图像,使视觉系统更容易识别器件,在识别片式阻容类等简单器件时通常采用这类照明,但背光也会给视觉系统带来难题,拾取器件的吸嘴的背影经常会从器件后面突出来,或部分遮蔽芯片(如图7),尽管正面照明技术可以防止这种现象,但吸嘴本身的象素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分吸嘴和器件,选择能够识别器件和拾取器件的吸嘴之间形状差别的视觉系统,这样的系统能容忍吸嘴的部分遮蔽

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